黄帝陵内祭亭中央所立石碑上书“黄帝陵”三个大字，历史记载此碑曾经有过三次更改共用一石。第一次是在清朝1776年时由陕西巡抚毕沅所题“古轩辕黄帝桥陵”七个大字。第二次是1942年陕西省第三区专员公署考虑到黄帝陵的崇高地位，同时，为与陕西蒲城丰山唐睿宗李旦的桥陵区分，随即将这里更改为“黄帝陵”。同年冬天，原国民党中央委员会委员长蒋中正先生题写“黄帝陵”三个大字。

现今所存碑刻为1958年郭沫若先生受毛泽东主席委派敬题的“黄帝陵”碑。当时黄陵县政府上书毛主席，期望他能为黄帝陵亲笔题字。主席说:“在抗日战争时期我已经为黄帝陵书写过一篇祭文，还是请郭老来题写吧！他是历史学家、考古专家，让他来题写最为合适。”1963年修复黄帝陵时，郭沫若先生的题字被刻于此石碑之上。