1912年3月，中华民国临时大总统孙中山先生委派由15人组成的代表团赴黄帝陵致祭，并亲笔书写了这篇祭陵词，名曰《黄帝赞》。原刻于黄帝庙山门外照壁上，1988年复制，现立于黄帝陵。

碑文内容是：“中华开国五千年，神州轩辕自古传；创造指南车，平定蚩尤乱；世界文明，唯有我先。”赞词中，他以豪迈之情讴歌了中华民族五千年灿烂文化和轩辕黄帝丰功伟绩，字里行间尽是激扬着的民族自豪感。

赞词中所提到的指南车，是黄帝时期诸多伟大发明创造之一。据相关文献记载，涿鹿之战期间，“蚩尤作大雾，兵士皆迷”，重重迷雾，使黄帝大军陷入全无方向感的混沌之中，不要说克敌制胜，就是自保御敌也都成了问题。情急之下，黄帝与群臣研商，受北辰也就是北极星永远指北启发，便利用伯高发现的吸铁磁石制成指示南北的装置安装在战车上，指南车就这样问世了。在指南车指引下，大军冲出迷雾，大战蚩尤，取得胜利。